三维柔性焊接工装平台由哪些部分组成？

发布时间：2018-03-06

三维组合夹紧系统采用可任意组合的带孔格板形式的台面和各种功能模块组成，孔径有φ28mm和φ16mm两个系列。台面上可根据需要，配以各种功能模块，形成各种定位和夹紧功能。除台面外，模块还有直角块、立柱、定位块、任意角度调整块、V形块、销栓及各类夹具及辅助模块。模块上还配以φ28mm、φ16mm的孔或棒，可以在任意位置互相配合或以销栓紧固。其设计构思巧妙，一件多用。

台面：台面采用带孔格板形式。在的台面的上面和侧面，每隔100mm均布φ28mm的圆孔(system28系列)，或每隔50mm均布φ16mm的圆孔(system16系列)，并以同样的间隔划有尺寸线，台面边缘有毫米刻度线。这些圆孔可用于拼接各种功能的定位模块和夹具。台面尺寸从500mm×1000mm到2000mm×4000mm，并且可以根据需要组合成任意大小的尺寸和条块形状。台面的支撑脚有标准脚、伸缩脚、带移动轮脚、固定脚和剪式升降脚等，以适应各种不同的需要。这一系列的设计，给使用者提供了大的方便。

销栓：一套孔系夹紧系统的关键就在于固定销栓。销栓采用钢球夹紧结构，既简单实用稳固，又便于清洁，而且只要单手就可以使用。夹紧销栓用材料制造，并具有的硬度。

直角块：直角块可用于止位、定直角、构建三维立体结构和延伸工作台面等。大型的直角块上还配有宽度为28mm或16mm的滑槽，可以前后、上下滑动，并在任意需要的位置用销栓紧固定位。

立柱：直角块可用于止位、定直角、构建三维立体结构和延伸工作台面等。大型的直角块上还配有宽度为28mm或16mm的滑槽，可以前后、上下滑动，并在任意需要的位置用销栓紧固定位。

夹具：夹具品种繁多，可归纳为以下三种形式：

(1)悬臂夹具 按照夹具的插入方向与夹紧力方向，有180°、90°、45°三种。按照夹紧手柄的类型，有手工螺旋式、夹紧式、短六角螺钉式等。

(2)补偿悬臂夹具 由于夹具在台面上是采用圆棒插入孔中的形式，棒孔间的间隙和夹具本身的微小柔性，使得夹具在夹紧过程中有带动工件偏转的倾向。为了防止这种偏转，公司发明了补偿悬臂夹具。这种夹具在悬臂中增加了弹性伸缩，化解掉夹紧时的侧向分力，以补偿夹具本身的变形和插入过程中的间隙，夹具的夹紧力与夹紧方向一致。

(3)夹具 产品采用手动或气动夹具。垂直压紧式、水平推拉式等品种繁多的手动、气动夹具，通过一φ28mm的过渡件，可方便地安装在需要的地方。

任意角度调整块：可以连续调节0°～225°的任意角度，在需要的角度处可以用油压的方式锁紧，可平卧或竖立使用。夹角臂上的两侧分别有系统孔和槽，可在其上面进一步安装模块定位或夹紧。

止位块：各种小型的止位块设计有系统孔或槽，以便在构建工装时方便地在需要的地方定位。止位块的尺寸设计非常合理，可以达到小25mm的调整量。进一步调整25mm以下尺寸时可用配套的间距调整套件。理论上使用工作台构建工装时，量具变得是多余的了。

各种辅助模块：

这类模块中包括：专门用于定位圆管的V形块和链式夹具；定位法兰的标准法兰板；台面角上45°方向延伸时用的角模块；间距调整套件；φ28mm和φ16mm系统过渡销；使用一件夹具压紧两点(夹紧圆管)的夹紧桥；用于用户自制件与标准件连接的过渡接口块；起重吊环；防止焊接时台面与焊接电缆间出现电火花的插头及防止焊接飞溅用的套件等。